A través de un compañero de trabajo he descubierto esta excelente clase PHP llamada R&OS pdf class la cual como podréis imaginar permite la generación de documentos PDF vía PHP.
Tal y como se observa en el FAQ y en la documentación, esta clase permite la creación de documentos PDF de una manera flexible, cómoda y rápida. Muy recomendable ;)
La documentación la tenéis disponible aquí y además podéis conocer el proyecto.
Un saludo.